KDT

System kierowania ogniem KDT przystosowany jest do montowania na zdalnie sterowanych wieżach na lekkich wozach opancerzonych, takich jak np. Oncilla.
W skład systemu KDT wchodzą:
• Optoelektroniczna głowica celownicza KDT‑N1, wyposażona w trzy nie zależne sensory: kamerę termowizyjną, opartą na niechłodzonej matrycy mikro bolometrycznej, oraz kamery dziennego o wąskim i szerokim kącie pola widzenia.
• Specjalny monitor MON‑10 do wyświetlania i nakładania na siebie obrazów z kamer głowicy, a także sterowania funkcjami całego systemu. Monitor umożliwia obserwację bieżącego stanu poszczególnych elementów systemu, posiada również wgrane poprawki balistyczne do rodzaju broni używanej na danej wieży.
• Manipulator Mr‑1 służy do sterowania napędami modułu i kluczowymi funkcjami systemu.
• Zespół napędów wraz ze sterownikami do obracania wieżą oraz zmiany kąta nachylenia broni.
• Panel PWGD‑6 do obsługi wyrzutni granatów dymnych, rozmieszczonych na wieży.
• Podsystem zasilania oraz niezbędne okablowanie.