System obserwacji dookólnej SO Hydra stanowi zaawansowany, zintegrowany układ optoelektroniczny przeznaczony do pełnej obserwacji otoczenia pojazdów, w szczególności pojazdów opancerzonych i bojowych. Zapewnia on pole widzenia 360° dzięki zastosowaniu wielokrotnych kamer dzienno-termalnych, umożliwiających ciągłe monitorowanie oraz wczesne wykrywanie potencjalnych celów, zagrożeń i przeszkód terenowych.
System obejmuje zestaw kamer generujących równoczesne zobrazowanie w paśmie widzialnym oraz termalnym. Każda kamera może być wyposażona w jeden, dwa lub trzy pełne zespoły sensorów dzienno-termalnych. Horyzontalne pole widzenia pojedynczego zestawu sensorów wynosi 60° lub 90°, co umożliwia uzyskanie do 270° poziomego pola widzenia w przypadku konfiguracji z trzema zestawami sensorów w jednej kamerze.
Dostępna jest również kompaktowa, ultraszerokokątna kamera dzienna, standardowo stosowana jako kamera tylna, zapewniająca 120° poziome pole widzenia.
Niezależnie od liczby zespołów sensorów, każda kamera dostarcza oddzielny cyfrowy sygnał wideo dla każdego sensora w standardzie FPD-Link III. Komunikacja z kamerą realizowana jest poprzez magistralę CAN 2.0B lub EIA/TIA-485. Wszystkie kamery posiadają hermetyzowane obudowy, podgrzewane okna wejściowe oraz zintegrowane spryskiwacze płynu do mycia szyb.
Integralnym elementem systemu obserwacji dookólnej, poza kamerami, jest hub, pełniący rolę centralnego modułu akwizycji i przetwarzania sygnałów wideo ze wszystkich kamer pojazdu. Urządzenie może równocześnie obsługiwać do 24 sensorów, niezależnie od ich fizycznego rozmieszczenia. Komunikacja z systemami pokładowymi realizowana jest zarówno poprzez magistralę CAN 2.0B, jak i interfejs Ethernet umożliwiający strumieniową transmisję wideo do pozostałych modułów pojazdu. Hub wyposażono również w wyjście wideo HDMI lub DisplayPort do podłączenia zewnętrznego monitora oraz wiele portów USB, pozwalających na integrację dodatkowych urządzeń peryferyjnych, takich jak klawiatury czy pamięci przenośne.
Hub zapewnia zasilanie i pełne zarządzanie pracą wszystkich kamer, a ponadto może sterować pozostałymi podsystemami pojazdu dzięki dodatkowym liniom I/O umożliwiającym kontrolę m.in. pomp spryskiwaczy, wentylatorów i innych elementów wyposażenia.
Komponentem uzupełniającym system obserwacji dookólnej jest dedykowany monitor operatorski. Umożliwia on prezentację zobrazowania z pojedynczych sensorów lub wielu sensorów jednocześnie, w różnych trybach, takich jak PiP, PbP czy tryb panoramiczny. Zastosowane fizyczne przyciski, ekran dotykowy oraz intuicyjne menu OSD zapewniają skuteczną i ergonomiczną obsługę wszystkich funkcji systemu.
| Główne parametry kamer | SO Hydra |
|---|---|
| Sensor termalny (IR) | |
| Detektor | niechłodzony bolometryczny FPA |
| Rozdzielczość | 640 × 480 px |
| Rozmiar piksela | 17 μm |
| Zakres spektralny | 8–12 μm |
| Czułość | NEDT < 25 mK |
| Sensor dzienny (TV) | |
| Detektor | CMOS 1/2.6″ colour sensor |
| Rozdzielczość | 1920 × 1200 px |
| Rozmiar piksela | 3 μm |
| Pole widzenia kamery | |
| Konfiguracja pojedyncza | 60° lub 90°; 120° dla kamery tylnej |
| Konfiguracja podwójna | 180° (2 × 90°) |
| Konfiguracja potrójna | 180° (3 × 60°) lub 270° (3 × 90°) |
| Wideo i sterowanie | |
| Wyjście wideo | cyfrowe FPD-Link III lub opcjonalne analogowe CVBS PAL |
| Interfejs sterowania | CAN 2.0B lub EIA/TIA-485 bus |
| Zasilanie | |
| Napięcie zasilania | 15–36 VDC, nominalnie 24 VDC |
| Parametry środowiskowe | |
| Temperatura pracy | −40°C do 85°C |
| Stopień ochrony | IP67 |
| Pozostałe | podgrzewane okna, zintegrowane spryskiwacze |
| Główne parametry Huba | |
| Wideo | |
| Wejścia | do ośmiu niezależnych wejść FPD-Link III, obsługa do 24 strumieni wideo z kamer |
| Wyjścia | do dwóch wyjść DP++ (kompatybilnych z HDMI® 1.4 lub DP 1.2) |
| Interfejsy komunikacyjne | |
| Porty szeregowe | cztery porty RS-232/422/485 |
| USB | dwa porty USB 3.1 oraz jeden port USB 2.0 |
| CAN | dwa porty CAN 2.0B (w tym jeden z izolacją galwaniczną) |
| Sieć | port Gigabit Ethernet |
| Wejścia/wyjścia | do dwunastu programowalnych sygnałów I/O |
| Parametry elektryczne | |
| Napięcie zasilania | 12 V lub 24 V z pokładowej sieci pojazdu |
| Parametry środowiskowe | |
| Temperatura pracy | −40°C do 85°C |
| Stopień ochrony | IP67 |
Do pobrania:
